Twilio twiml nodejs访问令牌和能力差异？

当我阅读Twilio提供的文档时，他们使用了能力令牌和访问令牌。访问令牌与功能令牌有何不同

如何在功能令牌中使用PushCredentialId

const accessToken = new AccessToken(
                        process.env.TWILIO_ACCOUNT_SID,
                        process.env.TWILIO_API_KEY,
                        process.env.TWILIO_API_SECRET,
                        process.env.TWILIO_API_SECRET,
                        TWILIO_PUSH_CRED
                    );
                    accessToken.identity = identity;
                    const grant = new VoiceGrant({
                        outgoingApplicationSid: process.env.TWILIO_TWIML_APP_SID,
                        incomingAllow: true,
                        pushCredentialSid: TWILIO_PUSH_CRED
                    });
                    accessToken.addGrant(grant);