Uml boost MSM如何定义两个子状态之间的转换？

我正在使用Boost 1.64.0 MSM库生成分层状态机。为了测试转换机制，我实现了这样一个状态机

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||
|   +-------------+          +-------------+     |
|| S1 | | S2 ||
|   |  +-------+  |          |  +-------+  |     |
|| | S11 | | | | S21 | ||
|   |  +-------+  |          |  +-------+  |     |
|   +-------------+          +-------------+     |
|                                                |
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根据文件

• 只能显式输入目标的子状态 但不是一个亚州
• 不可能显式退出。必须使用出口点

因此，您无法从S11显式退出

您可以使用出口点伪状态而不是显式出口。我建议使用入口点伪状态而不是显式入口

下面是入口点伪状态的示例代码

和出口点伪状态