如何在unetstack中查找节点的可用邻居

我正在开发一个基于能量的路由协议，其中一个节点必须知道其可用的邻居，以便它能够获得邻居节点的能量细节并决定其下一跳

a） 如何查找节点的可用邻居

b） 在使用

PDU

和

RemoteGetParamReq

时，哪种方法最适合检索邻居节点的能量？

a）如果您正在编写自己的代理，您可以发送广播帧来查询邻居，并让邻居上的代理以随机回退的方式响应该帧（以避免MAC冲突）。另一种方法是使用

RouteDisoveryReq

（请参阅），将

to

地址设置为不存在的节点。这将导致所有1-hop邻居重新广播您的路由发现请求，并且您将获得每个邻居的

RouteDiscoveryNtf

演示hack的示例脚本（

rdpdemo.groovy

）：

---

b） 答案取决于你如何暴露你的能量信息。如果将其作为参数公开，则可以使用

RemoteGetParamReq

获取它。但是，如果您已经在代理中实现了某些协议，那么使用特定的PDU来传递信息就很容易了。

Hi。请添加您已经尝试过的代码，以便我们可以查看它。先生，我使用

RouteDiscoveryReq

来了解节点的1-hop邻居，但这里为了接收来自多个邻居的多个RouteDiscoveryNtf，我在for循环中使用receive（）方法，并尝试使用

getNextHop（）在数组中存储nextHop值

这是一个错误。如何在数组中存储nextHop值？因为，我还试图使用

RemoteGetParamReq

获取剩余能量，它作为PHY代理的参数公开。此外，RouteDiscoveryReq和RemoteGetParamReq在查询详细信息时都会消耗能量。请向我推荐一种更好的示例代码方法我已更新了上面的答案，包括如何使用

RouteDiscoveryReq

查找邻居的代码示例。您是对的，路由发现和参数get本身将消耗能源，并且应该在对能源敏感的应用程序中节约使用。如果你负担不起询问他们的能量，你可以考虑对邻居进行“窥探”，倾听他们的传输并估计他们的能量。你也可以通过这种方式收集邻居的信息，除了那些碰巧很安静的邻居。谢谢你，先生。您的代码用于了解邻居，我还尝试使用

RemoteGetParamReq

获取节点2的能量，该节点是节点1的邻居，但由于请求返回

失败

，我无法获取能量。我从扩展调制解调器文件（

MyHalfDuplexModem.groovy

）中使用

phy

代理暴露了能量参数，在该文件中，我添加了能量建模，并且在其中，我还定义了

getParameterList（）

方法，该方法返回

HalfDuplexModem

加上自定义调制解调器所需的所有枚举。我认为

get（）

方法无法找到我定义枚举的文件。Groovy或类文件必须位于类路径中。通常，在UNETSIM根文件夹中，<>代码>类>代码>在类路径中，因此考虑将类/ Groovy文件放在那里。

// settings
attempts = 1      // try only a single attempt at discovery
phantom = 132     // non-existent node address
timeout = 10000   // 10 second timeout

println 'Starting discovery...'
n = []                        // collect list of neighbors
rdp << new RouteDiscoveryReq(to: phantom, count: attempts)
while (ntf = receive(RouteDiscoveryNtf, timeout)) {
  println("  Discovered neighbor: ${ntf.nextHop}")
  n << ntf.nextHop            // add neighbor to list
}
n = n.unique()                // remove duplicates
println("Neighbors: ${n}")

> rdpdemo
Starting discovery...
  Discovered neighbor: 1
  Discovered neighbor: 2
Neighbors: [1, 2]
>