Unit testing 如何集成/单元测试软硬件接口

我正在做一个有趣的小项目，它可以制造一个机器人。 作为程序员，我们正在与建造机器人的人并行工作。因此，我们经常试图运行改变了的软件，而建设者改变了硬件。如果软件测试没有运行，那么很难确定软件或硬件是否出现故障，或者如果集成失败，则更糟糕。 对于这个问题，有一些带有自动测试的硬部件

我们已经找到了一些解决问题的方法，所以我们有rc控制，让机器人通过一些动作，而无需软件确保它仍然工作。 然后，我们开始一些软件测试，让机器人运行一些定义的图形，以显示软件的行为方式与以前相同。但这总是归结为一项非常耗时的任务，因为你无法自动化它，必须有人开始测试，观察测试，并试图找出机器人是否做了它应该做的事情

另一个问题是，不断使用我们的真实硬件进行测试会磨损硬件、接头、电机、齿轮等部件

---

但是不测试已经被证明会带来很多麻烦，耗费很多时间，因此我想知道在处理软硬件交互的其他项目中使用了哪些技术，以及是否有可以使用的工具。

我认为这是一个非常有趣的情况

我相信你的测试过程没有问题。如果你模仿你的机器人并用这个模仿进行测试，一切都很好。
如果硬件机器人的行为与模拟机器人不同，那么还有另一个大问题：通信

软件和硬件之间的接口是“协议”规范。在我看来，不经讨论就不能改变。硬件的家伙可能不会改变它，软件的家伙也不会！你只能一起改变它。在你的情况下，每个人都会自己改变

在您的情况下，您的团队似乎相互对抗。所以，试着把精力集中在界面上，尤其是交流上，而不是集中在无论如何都不会起作用的集成测试上

我的建议是使用机器人的软件模拟作为唯一的规范。因此，您可以依赖您的模拟，其中有一个中心点定义了硬件和软件之间的连接。
当软件人员想要改变它时，好的。他们必须与您讨论，您将更改软件模拟。如果硬件发生了变化，而模拟没有发生变化，您必须道歉，因为您的开发违反了您的规范

---

祝你好运

首先必须定义机器人和软件之间的接口；这不一定是彻底的，可以逐步完成。从小处开始，例如使用基本动作（向前、向后），然后，在完全测试后，在隔离和集成的情况下，添加一些行为（例如左转、右转），重新测试。这样，整个团队就可以利用在整个项目中学到的知识来扩展接口，尽可能减少接口返工

本文更详细地描述了这样一个过程，重点是测试驱动开发（TDD）方面

另请参见问题的答案