Unity3d 统一：旋转轴中的游戏对象错误

在上面的GIF中，我用鼠标上下移动飞机。观察当我在Z轴上旋转平面时，即使平面现在是侧向的，平面仍然会上下移动。那是我的错误。为什么会这样？我的代码有什么问题？我想我使用的是全局轴，而不是游戏对象轴。请问我该怎么修

x += Input.GetAxis("Mouse X") * xMouseSpeed * 0.02f;
y -= Input.GetAxis("Mouse Y") * yMouseSpeed * 0.02f;

if (Input.GetKey(KeyCode.Q))
{
    rotZ += Time.deltaTime * 50f;
}

if (Input.GetKey(KeyCode.E))
{
    rotZ -= Time.deltaTime * 50f;
}

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(y, x, rotZ);

planeBodyToMove.localRotation = rotation;

---

发生的情况是，

localRotation

只是相对于父对象的旋转

相对于父对象的变换旋转的变换旋转

或者换句话说：

localRotation

不是对象本身的局部旋转，而是父对象的局部空间中的旋转（如果没有父对象，则为Unity世界空间）。这并不意味着您必须绕本地Y轴旋转。它在父对象的局部空间中应用旋转，顺序为

Z

，

X

，

Y

。。这就是为什么有时在旋转

Y

之前，您实际上不会注意到差异

正如您在这里看到的，同样的事情在没有代码的情况下也会发生，只需通过Inspector进行旋转

或者为了更好地演示它，让我们看看如果我们按照您实际希望的方式旋转它会发生什么：

正如您所看到的，一旦一个轴已经旋转，更改另一个轴将更改所有三个旋转值

---

解决方案 那么如何解决这个问题呢

通常我都懒得自己做

四元数

计算&rightarrow；我让

变换为我做这件事^^

不必将预期旋转存储在字段中，并通过将其转换为
四元数来每次应用它，您可以直接使用实际使用其自身局部轴旋转对象的：

//只是口味的问题，但我更喜欢
//属于一个结构而不是多个字段的值
公共矢量2鼠标灵敏度=矢量3.1；
私有void更新（）
{
var xDif=Input.GetAxis（“鼠标X”）*mouseSensitivity.X；
var yDif=-Input.GetAxis（“Mouse Y”）*mouseSensitivity.Y；
var-zDif=0f；
if（Input.GetKey（KeyCode.Q））
{
zDif=Time.deltaTime*50f；
}
else if（Input.GetKey（KeyCode.E））
{
zDif=-Time.deltaTime*50f；
}
//默认情况下，可选空间参数不使用局部空间
planeBodyToMove.Rotate（新矢量3（xDif、yDif、zDif））；
}

如您现在所见，每个旋转实际上应用于平面的局部轴：

发生的情况是，
localRotation
只是相对于父对象的旋转

相对于父对象的变换旋转的变换旋转

或者换句话说：
localRotation
不是对象本身的局部旋转，而是父对象的局部空间中的旋转（如果没有父对象，则为Unity世界空间）。这并不意味着您必须绕本地Y轴旋转。它在父对象的局部空间中应用旋转，顺序为
Z
，
X
，
Y
。。这就是为什么有时在旋转
Y
之前，您实际上不会注意到差异

正如您在这里看到的，同样的事情在没有代码的情况下也会发生，只需通过Inspector进行旋转


或者为了更好地演示它，让我们看看如果我们按照您实际希望的方式旋转它会发生什么：


正如您所看到的，一旦一个轴已经旋转，更改另一个轴将更改所有三个旋转值


解决方案
那么如何解决这个问题呢

通常我都懒得自己做
四元数
计算&rightarrow；我让
变换为我做这件事^^

不必将预期旋转存储在字段中，并通过将其转换为
四元数来每次应用它，您可以直接使用实际使用其自身局部轴旋转对象的：

//只是口味的问题，但我更喜欢
//属于一个结构而不是多个字段的值
公共矢量2鼠标灵敏度=矢量3.1；
私有void更新（）
{
var xDif=Input.GetAxis（“鼠标X”）*mouseSensitivity.X；
var yDif=-Input.GetAxis（“Mouse Y”）*mouseSensitivity.Y；
var-zDif=0f；
if（Input.GetKey（KeyCode.Q））
{
zDif=Time.deltaTime*50f；
}
else if（Input.GetKey（KeyCode.E））
{
zDif=-Time.deltaTime*50f；
}
//默认情况下，可选空间参数不使用局部空间
planeBodyToMove.Rotate（新矢量3（xDif、yDif、zDif））；
}

如您现在所见，每个旋转实际上应用于平面的局部轴：

我不太清楚为什么这不是你所期望的。请描述您期望使用此代码产生的结果。我不太确定为什么这不是您期望的结果。请描述你期望的结果与此代码。我爱你的GIF！伟大的answer@Ruzihm呵呵，谢谢，很高兴听到四元数大师这么说；）我喜欢你的礼物！伟大的answer@Ruzihm呵呵，谢谢，很高兴听到四元数大师这么说；）