通过USB控制步进电机

我正在做一个USB设备是用来控制步进电机的。在使用并行端口之前，我已经这样做了。由于这些端口在当前的主板中不存在，我决定在我的设备和PC（主机）之间实现USB通信。 为了实现我的目标，我赋予飞思卡尔微控制器一个USB模块12Mbps的设备。 我的USB设备在给定时间必须接收4个字节（每个电机驱动器一个字节），因为每个字节都是移动发动机的步骤。 在PC（主机）中，用户的应用程序处理包含信息的文本文件，并使轨迹坐标以特定速率为每个电机发送字节（实现电机加速度和速度的时间很短）

使用并行端口是一个简单的任务，因为每个字节按顺序发送到用户应用程序确定的时间

对全速USB协议做了一些研究，了解到帧每1ms发送一次。 然后，您可以每1ms发送4字节或更多字节，但我无法像使用并行端口那样管理时间。 我的微控制器每帧最多可以发送64字节（基于传送纸类型控制、批量、整数、Iso…）

问题1：

我想知道怎样才能比每1ms发送4字节数据包更快

问题2：

对于这些类型的设备，什么类型的传输可以为我提供建议

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谢谢。

就像里卡多说的，USB串行接口就足够了

至于传输类型，请尝试实现CDC堆栈，并使用SCI接收器侦听PC命令。这将为您提供一个接收缓冲区，满足您的需要

• 初始化SCI（波特率等）
• 启用接收器和中断
• 接收数据时，将其移动到4字节的命令缓冲区
• 清除接收缓冲区，等待更多信息

当你拥有全部4个字节时，启动步进器！四个字节应为µs

请咨询飞思卡尔，查看您的处理器是否受支持

甚至可能有一些示例代码可以帮助您开始

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-干杯

就像里卡多说的，USB串行接口就足够了

至于传输类型，请尝试实现CDC堆栈，并使用SCI接收器侦听PC命令。这将为您提供一个接收缓冲区，满足您的需要

• 初始化SCI（波特率等）
• 启用接收器和中断
• 接收数据时，将其移动到4字节的命令缓冲区
• 清除接收缓冲区，等待更多信息

当你拥有全部4个字节时，启动步进器！四个字节应为µs

请咨询飞思卡尔，查看您的处理器是否受支持

甚至可能有一些示例代码可以帮助您开始

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-干杯

我正在实现同样的目标（驱动/控制数控机床）：

USB设备只是同步的I/O并行端口。使用连续批量传输一个管道作为输入，一个管道作为输出。通过这种方式，我能够以~70KHz的采样率实现同步64位并行通信。它使用

（i）4.27+（o）4.27 MBit/s

周围的流量，这是矿井MCU和代码的限制。由于USB事件中断，较大的速度会导致输出抖动

如何操作（在MCU端）

我有两个FIFO，一个用于输入，一个用于输出数据。我有定时器中断发生的采样率频率。在其中，我读取输入并将其馈送到第一个FIFO，从另一个FIFO读取数据并将其发送到输出

除此之外，调用USB任务（在同一中断内）检查FIFO，以发送到USB并从中输入数据，处理传输本身

我为这项任务选择了ATMEL AT32UC3A芯片。经过长时间痛苦的研究，我决定使用这些MCU，因为它们有足够的内存用于FIFO和程序，因此不需要额外的IC。它具有可使用的FPGA包（BGA不是选项）。它有HS USB（大多数USB MCU只有与您类似的FS）。它以

66MHz的频率运行。它支持许多有趣的功能（过去用它做过有趣的项目），而且我过去对ATMEL MCU的使用有经验

因此，如果你想实现类似的目标

从批量传输开始（
PC->USB->MCU->output
）
如果需要，添加FIFO

不知道您需要的采样率。旧的LPT可以处理
80-196KHz
，具体取决于制造商。现代的要慢得多（这既愚蠢又可悲）

测量临界采样率

你需要示波器或者很好的听力。输出数据必须是同步的，这样就不会有空洞、抖动等

如果存在上述任何一种情况，则必须降低采样率。Mine设置甚至可以处理
1MHz
采样率，但存在USB抖动（有时USB事件冻结发送的时间比一个样本更长…），因此我只能实现
70KHz
的稳定输出

如果需要，还可以添加输入

但只有当输出正常工作时。不要忘了降低采样率后，这太。。。使用单独的批量管道和FIFO进行输入和输出

我正在实现同样的目标（驱动/控制数控机床）：

USB设备只是同步的I/O并行端口。使用连续批量传输一个管道作为输入，一个作为ou