USB设备控制器驱动程序规范

对于USB主机控制器，有UHCI/OHCI/EHCI/XHCI规范定义了如何编程驱动程序。USB设备控制器是否有等效的规范？

否。通常，每个支持USB的微控制器都有一个USB块，您可以通过写入代码中的一些寄存器来控制它，但是这些寄存器在不同的微控制器上是非常不同的，我没有听说过任何将它们标准化的尝试