ICS中的USB主机模式

我正在尝试将usb传感器（见Toradex）连接到运行android 4.0.3的android手机（Desire Z）

为了测试这一点，我编写了一个小应用程序来枚举连接的设备

这应该实现USB主机模式，并为USB传感器（HID）供电。。。但事实并非如此

我有一根USB OTG电缆，现在，当我连接电缆时，状态栏上会出现一个小图标（汽车模式）

我很失望，因为我已经等了一段时间了

有什么想法吗？我读了几乎所有与此相关的东西（斯文的作品等等），但我可能错过了一些东西

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谢谢

在过去一年半的时间里，我做了很多工作来构建定制的android平台。有些是在弗罗约的领导下，但大部分是在姜饼上。我添加的大部分硬件都在UART或USB上，这正是您想要做的。不幸的是，在安卓设备上添加USB外设并不像在PC或MAC上那么容易。PC机和Mac机几乎拥有无限的内存空间（硬盘）。它们可以容纳大量设备的驱动程序。这使得自动检测和自动加载驱动程序成为可能。在安卓设备上，它更加精简，只需将所需的驱动程序存储在设备上即可。每次添加新设备时，我都必须为我的平台编译驱动程序，并对配置进行一些修改。也可以将驱动程序作为模块加载，而不是使用内核编译（提供file.ko输出）。尽管如此，驱动程序必须相应地编写。但是，您必须通过修改需要root权限的“init.rc”来安装它

下面是一些关于Android驱动程序的问答链接。这会给你更多的信息：

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希望有帮助，但不幸的是，这是安静的很多工作要做

我放弃了欲望Z，买了一个支持USB OTG的Xperia Arc。尽管手机与鼠标或键盘交互（正如预期的那样，通过OTG电缆），但我无法通过API枚举设备。API应该在什么情况下工作？我在一些（xda）线程中读到，发生这种情况是因为“其他”设备没有被列入白名单，解决方案是将“其他”usb提供程序添加到内核中。请告知：（已开始使用下一次系统更新…；）