Usb Jetson TX2与PC之间的通信

我有一个Jetson TX2运行机器视觉算法，我想以某种方式将此板的输出传送到Windows 10 PC

发送的数据很小-在最坏情况下大约100个浮点数的向量上，我需要的刷新率没有什么疯狂的-限制因素是从相机到Jetson板的帧以大约60 FPS的速度被抓取

我愿意接受使用以太网电缆（首选）或USB电缆的建议。Jetson上的代码是用Python编写的，输出将由运行在Windows PC上的C#应用程序获取。一般来说，这两台计算机都不会连接到internet

由于我没有扩展我的系统（它只会是1台Jetson TX2->1台PC），我希望得到最简单的解决方案，而不是技术上最强大的解决方案

谢谢

使用rabitmq（messagebroker）控制消息（数据）的发送和接收如何。它看起来像这幅画。您的发件人（Jetson）将在消息队列中存储消息。您的接收器（Windows PC）将通过本地IP继续连接到队列。当新消息出现时，接收方将读取它并进行进一步处理

有一个关于在上使用dotnet的示例。所以它很容易实现。不会超过2个小时

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希望帮助

Jetson本身不做沟通。 这取决于其承载板。 它们大多数都提供以太网端口。 因此，几乎可以通过IP实现任何传输。 我会选择像TCP套接字这样的东西来做