usb设备和设备驱动程序开发学习资源

我从未做过任何USB开发，我有在windows上编程PIC、AVR微控制器和C编程的经验（不是windows编程）。我想学习如何开发嵌入式设备和设备驱动程序，可以与PC进行通信，而不是通过USB硬件中的串行端口模拟器。 我想就我应该向谁提出一些观点和资源。 我应该学习什么样的软件和硬件呢？

读一读这本很棒的书：简·阿克塞尔森（Jan Axelson）。他的网站上也有全面的信息