错误消息'；接口未声明'；来自libusb

我正在尝试使用，但收到以下错误消息：

usbfs:进程24665（myprogram）在使用前未声明接口0

我真的不明白为什么，因为据我所知，我是根据图书馆里的描述来做的。这是我的密码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>

#include <libusb.h>

int main(void)
{
    int result;
    struct libusb_device_descriptor desc;
    libusb_device **list;
    libusb_device *my_device = NULL;

    result = libusb_init(NULL);
    libusb_set_debug(NULL, 3);

    ssize_t count = libusb_get_device_list(NULL, &list);
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        libusb_device *device = list[i];
        result = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        if((desc.idVendor == 0x03f0) && (desc.idProduct == 0x241d)) {
            my_device = device;
            break;
         }
    }

    if(my_device != NULL) {
        libusb_device_handle *handle;
        result = libusb_open(my_device, &handle);
        int kernelActive = libusb_kernel_driver_active(handle, 0);
        if(kernelActive == 1) {
            result = libusb_detach_kernel_driver(handle, 0);
        }
        result = libusb_claim_interface (handle, 0);
        result = libusb_control_transfer(handle,0x21,34,0x0003,0,NULL,0,0);
        result = libusb_release_interface (handle, 0);

        if(kernelActive == 1) {
          result = libusb_attach_kernel_driver(handle, 0);
        }
        libusb_close(handle);
    }
    libusb_free_device_list(list, 1);
    libusb_exit(NULL);
    return EXIT_SUCCESS;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
内部主（空）
{
int结果；
结构libusb_设备描述符desc；
libusb_设备**列表；
libusb_device*my_device=NULL；
结果=libusb_init（NULL）；
libusb_设置_调试（NULL，3）；
ssize\u t count=libusb\u get\u device\u list（NULL，&list）；
for（int i=0；i

正如您所看到的，我确实在传输之前声明了接口。（我也曾在其他USB设备上尝试过同样的代码，以防万一与此有关。）

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我正在使用libusb-1.0.9，这是我能找到的最新版本。我正在（精确穿山甲）上运行这个程序。

您应该检查所有的结果值，然后您就可以很容易地找出哪里出了问题。只要检查所有结果值，如果它们返回您期望的值

核实：

• libusb_open是否返回libusb_成功
• libusb_内核_驱动程序_active是否返回0或1，而不是错误代码
• libusb_内核_驱动程序是否返回libusb_成功
• libusb_声明接口是否返回libusb_成功

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尝试调用libusb\u set\u debug（上下文，其中\u to）从libusb获取更多调试信息。消息的where_to是一个整数：

Level 0: no messages ever printed by the library (default)
Level 1: error messages are printed to stderr
Level 2: warning and error messages are printed to stderr
Level 3: informational messages are printed to stdout, warning and error messages are printed to stderr

这是一个很好的例子

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我运行的代码中的错误消息看起来很好，但在内部它报告其他进程对它有独占声明，因此我无法使用它。

libusb-1.0也有同样的问题；我最初有这样一个序列：

libusb_init
libusb_open_device_with_vid_pid
libusb_reset_device
libusb_get_device
libusb_reset_device
libusb_set_configuration
libusb_claim_interface
libusb_set_interface_alt_setting 
libusb_get_device_descriptor
libusb_get_bus_number 
libusb_get_device_address
libusb_get_string_descriptor_ascii
if(libusb_kernel_driver_active.. ) 
  if(libusb_detach_kernel_driver.. ) 
libusb_bulk_transfer
...

。。。对于它，“接口未声明”是在第一次执行

libusb\u bulk\u transfer

时生成的（但不是后续的，上面没有显示），我通过进入

gdb

确认了这一点。（顺便说一句，该错误消息来自）

此页面：指的是对

libusb-0.1

的修复，该修复调用了相应的“detach_driver”功能；因此，我也开始在代码中移动“detach_driver”部分，最后这个序列似乎摆脱了“interface not claims”消息：

显然，如果首先分离驱动程序，然后声明接口，则不会生成错误。但这也是OP中的内容-因此我认为OP的诀窍是将

分离
，然后
设置配置
，然后
声明接口

希望这有帮助，

干杯
 可能是权限问题吗？你试过用sudo运行你的程序吗？是的，我试过sudo。事实证明，一切似乎都正常，因此我假设消息只是糟糕的信息，而不是错误或警告。不过，我还是很想理解为什么我会得到这个信息。。这可能会有所帮助。libusb_detach_内核返回libusb_ERROR_OTHER。不是很有用的错误消息。您的权限正常吗？您是以root用户还是普通用户身份运行程序？如果您以普通用户身份运行程序，请确保您具有设备文件的rw访问权限。
libusb_init
libusb_open_device_with_vid_pid
if(libusb_kernel_driver_active.. ) 
  if(libusb_detach_kernel_driver.. ) 
libusb_reset_device
libusb_get_device
libusb_set_configuration
libusb_claim_interface
libusb_set_interface_alt_setting 
libusb_get_device_descriptor
libusb_get_bus_number
libusb_get_device_address
libusb_get_string_descriptor_ascii
libusb_bulk_transfer
...