Vb.net Net等待异步响应

我正在开发一个windows窗体应用程序，该程序控制多个步进电机，这些步进电机反过来驱动相机。步进电机通过Arduino作为串行端口进行控制

在应用程序中，Arduino接收绝对位置命令（例如x；23，y；90，z；120），然后将各种电机移动到相应的命令，同时电机移动Arduino输出当前位置，最后我将让其输出x；好的，y；好,z,；好的，回答

当从arduino接收到电机位置时，这些位置会在状态视图的应用程序中更新，但是在我的代码中，我实际上需要像下面这样循环（伪代码）

如何暂停循环（线程），直到从串行端口收到OK响应

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非常感谢

您能提供所有与声明和连接com1相关的代码吗？干杯。你能包括所有与声明和连接com1有关的代码吗？干杯

For i = LowerLimit to UpperLimit step IntervalStep
     com1.WriteLine("x;" & x ",y;" & y & ",z;" & i)
     'wait for OK response from Serial Port
     'Capture Image
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