Video streaming 如何从流式视频中录制音频和视频？

我可以使用以下功能从远程pc录制流式视频：

要流式播放视频，请执行以下操作：

gst-launch-1.0.exe -v filesrc location="C:\\Path_to_video\\video.mp4" ! queue ! decodebin ! x264enc ! rtph264pay ! udpsink host=10.10.10.1 port=9002

要在我使用的另一台pc上录制视频，请执行以下操作：

gst-launch-1.0.exe -e udpsrc port=9002 caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96" ! rtph264depay ! video/x-h264 ! queue ! h264parse ! queue ! mp4mux ! filesink location="C:\test1.mp4"

录制的视频只播放视频部分，不播放声音，如何添加音频