Video streaming 如何在h264中找到任何I/B/P帧？

我需要在h264字节流中找到任何（I/B/p）新帧

我听说了NAL header，但我有一条奇怪的小溪：

00 00 00 01 09 F0 00 00 00 01 
67 64 00 1E AC B2 01 40 5F F2 
E0 22 00 00 07 D2 00 01 D4 C0 
1E 2C 5C 90 00 00 00 01 68 EB 
C3 CB 22 C0 00 00 01 06 05 FF 

00 00 01之间的0x09 0xF0是什么意思

如何检测新帧（任何I/B/P）

从哪里开始

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首先

0x09 0xF0

是一个访问单元分隔符。这是您的帧的开始。但请注意，这是一个可选的NALU，可能不存在于所有帧中。其次，一个帧可以由多个切片组成，每个切片都可以是I/P/B类型。因此，可以找到一个包含所有三种切片类型的帧。我可以更详细地介绍如何确定切片类型，以及如果没有AUD，如何找到帧的开始。但这两个主题都非常大，应该（也可能确实）有自己的堆栈溢出问题。

看起来您真的了解h264编码的工作原理，也许您对我的问题有一个答案：我必须编写mpeg ts muxer，并且需要设置PTS（没有DTS，-流没有b帧）。我可以简单地生成它，还是需要解析h264？顺便说一下，我的输出流中不需要音频，-如果这很重要的话。AVC比特流不包含任何时间戳，所以您可以自己生成。但是，您应该检查SPS中的VUI参数，如果设置了fixed_frame_rate_标志，您的pts应该精确增加90000*（（2*num_units_in_tick）/time_scale）。除非框架被放下。