Visual studio 2010 PCL与OpenNI的连接问题

我已经安装了OpenNI1.5.2.23和PCL1.6。我试图运行openni_grabber.cpp示例，但出现以下错误：

Unhandled exception at 0x7534c41f in openni_grabber.exe: Microsoft C++ exception:    openni_wrapper::OpenNIException at memory location 0x0042f3fc.. 

它在第行上指示一个绿色箭头：

pcl::Grabber* interface = new pcl::OpenNIGrabber();

有什么问题吗

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我的OpenNI Viewer正在从OpenNi示例中工作。< /P>在调试模式中得到以下输出：OpenNIGRAPHEBR.EXE中0x75 34 C41F KelnasBaseDLL的第一机会异常：微软C++异常：OpenNIX包装器：OpenNeExtExad在内存位置0x00 36F07C…OpenNIGRAPBEL.EXE中0x75 34 C41F KelnasBaseDLL未处理异常：微软C++异常：OpenNIX包装器：OpenNeExtExt在内存位置0x00 36F07C…openni_grabber.exe中0x0f7cabd1 pcl_io_debug.dll处的首次意外异常：0xC0000005:访问冲突读取位置0x00000000。您是否发现了这一点？我也有同样的问题