Visualization 如何增加点云中的点？

我想通过使用“setPointCloudRenderingProperties”使点更大。
这是我的代码：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/PointIndices.h>
#include <pcl/pcl_base.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <iostream>
using pcl::PointCloud;
using pcl::PointXYZ;
using namespace std;
int main (int , char **){
    PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud (new PointCloud<PointXYZ>);
    cloud->height=40;
    cloud->width=50;
    cloud->resize(cloud->height*cloud->width);
    for(int i=0;i<cloud->height;i++){
        for(int j=0;j<cloud->width;j++){
            PointXYZ &p=cloud->at(j,i);
            p.x=(i+1)*1.0/10;
            p.y=(j+1)*1.0/10;
            p.z=0;
        }
    }

    pcl::visualization::PCLVisualizer p ("cloud");

    p.addCoordinateSystem (1.0, "first");

    pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<PointXYZ> handle(cloud, 0, 180, 0);
    p.addPointCloud(cloud, handle, "cloud", 0);
    p.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE,200, "cloud", 0);

    p.setCameraPosition(0, 0,20,0, 0, 0,0,2,0);
    p.spin ();
    p.saveScreenshot("/home/guan/Desktop/2_200.png");

}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用pcl:：PointCloud；
使用pcl:：PointXYZ；
使用名称空间std；
int main（int，char**）{
点云：：Ptr云（新点云）；
云->高度=40；
云->宽度=50；
云->调整大小（云->高度*云->宽度）；
for（int i=0；iheight；i++）{
for（int j=0；jwidth；j++）{
点xyz&p=云->在（j，i）处；
p、 x=（i+1）*1.0/10；
p、 y=（j+1）*1.0/10；
p、 z=0；
}
}
pcl:：visualization:：PCLVisualizer p（“云”）；
p、 添加协调系统（1.0，“第一”）；
pcl:：visualization:：PointCloudColorHandler自定义句柄（云，0，180，0）；
p、 addPointCloud（云，句柄，“云”，0）；
p、 setPointCloudRenderingProperties（pcl:：visualization:：pcl_VISUALIZER_POINT_大小，200，“云”，0）；
p、 setCameraPosition（0,0,20,0,0,0,0,2,0）；
p、 自旋（）；
p、 保存屏幕截图（“/home/guan/Desktop/2_200.png”）；
}

查看

setPointCloudRenderingProperties

的部分，我将

PCL\u可视化工具\u POINT\u大小设置为200或10，点云的点不变

请看我的照片：



我不知道为什么。
事实上，我的问题在我更换电脑时解决了（在此之前，我一直在使用虚拟机）：
setPointCloudRenderingProperties文档：我在更换电脑时解决了我的问题。。