SLAM ROS如何使用rosnodejs制作地图并在web上实时可视化？

我想在网上猛击并展示地图。现在我使用rosnodejs和websocket连接开发了这个网站。我想知道如何制作实时地图？

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有什么建议吗？

您可以使用任何SLAM软件包，例如gmapping、karto或Mapcher。他们将制作以职业网格格式发布的地图。您的rosnodejs服务器代码可以订阅该主题，并通过WebSocket将其发送给您的web客户端。对于客户，我建议使用传单，或者，如果您使用React，则使用React传单

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这是我使用过好几次的管道，它工作得非常好

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