WordPress边栏：基于当前页面查询特定页面

我的WordPress网站上有三个页面：关于、声音和历史。这些都使用相同的模板。其中每一个都是多个子页面的父页面（即“关于”是“五个关于”子页面的父页面）。所有父页面都使用相同的sidebar.php文件

侧边栏是否可以仅显示父级的相应子页面

例如，如果用户位于“关于”页面上，侧边栏将查询并仅显示“关于”子页面。如果它们位于Voices页面上，侧边栏将更改为仅显示Voices子页面

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我的尝试没有成功。我们非常感谢任何实现这一点的代码

您可以做的是，在循环中执行以下操作：

<?php
//calling loop stuff here
// bla bla
// stores post that will have related posts
global $related;
$related = $post->ID;
// end loop
?>

然后，在侧边栏中执行以下操作：

<?php
//common sidebar stuff here
//bla bla
//check if has related posts
global $related;
if (!empty($related)) {
//call related posts here
}
?>

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不幸的是，我无法让它工作；我肯定我做错了什么。我应该将页面模板中的第一个代码块放在哪里？我应该在第二个代码块的“//调用相关帖子”中放什么？