Shell脚本-如何将新的XML元素添加并保存到XML文件中？

我正在执行一项与操作Netbeans项目配置文件相关的任务，这要求我向XML文件添加一个新的XML元素。
例如，假设我在

/home/myusername/Desktop/testxml.XML

中有这个XML文件，其内容是：

<project name="example" default="default" basedir=".">
    <description>Description 1: The first description</description>
</project>

我该怎么做呢？

试试看，或者

<description>Description 2: The second description</description>

<project name="example" default="default" basedir=".">
    <description>Description 1: The first description</description>
    <description>Description 2: The second description</description>
</project>