仅当使用xpath存在子节点时才获取父属性xml

我有以下xml：

<root>
    <steps>
        <step Name="test1" >
        <stepDetails Name = "exception" />
        <steps Name="1" />
        </step>
        <step Name="test2" >
        <steps Name="2" />
        </step>
        <step Name="test3" >
        <steps Name="3" />
        </step>
        <step Name="test4" >
        <stepDetails Name = "valid" />
        <steps Name="1" />
        </step>
    </steps>
<root>

我想获得所有步骤的名称，除了那些将StepDetails名称作为“exception”的步骤。请注意，并非所有步骤都包含步骤详细信息

---

在本例中，我应该以test2、test3和test3的形式接收输出：

//step[./stepDetails/@Name != 'exception' or not(./stepDetails)]/@Name