如何将yii2sql结果分组到多个数组中

我有两张桌子：

category

和

foods

。 如何获取以下表格yii2：

-lounch
--Lunch Box Muffins
--Wrap up Lunch
--....


-Fast food    
--Baking stone
--Chocolate pizza
--...
-...

---

我的问题类似于

这里有两个下拉列表，数据来自

食品

和

类别

：

<?php $form = ActiveForm::begin(); ?>
<?= $form->field($model, 'foodId')->dropDownList( ArrayHelper::map( Food::find()->all(), 'id','name_food')) ?>
<?= $form->field($model, 'categoryId')->dropDownList(ArrayHelper::map(Category::find()->all(), 'id', 'name_category')) ?>
    <?= Html::submitButton( Yii::t('app', 'Assign') , ['class' =>  'btn btn-primary']) ?>
   <?php ActiveForm::end(); ?>

---

请更好地解释您的目标。。