Yocto u-boot脚本，用于选择要引导的rootfs部件（RAUC）

我已经成功地创建了一个带有两个rootfs分区的映像，以便使用yocto/poky在我的jetson nano上运行。我已经按照meta rauc layer自述和rauc用户手册创建了system.conf文件和rauc_%.bbappend文件，并且我能够成功地创建捆绑包

据我所知，我需要一些：

为了使RAUC能够切换正确的插槽，其系统配置必须从引导加载程序的角度指定相应插槽的名称。您还必须在引导加载程序本身中设置适当的引导选择逻辑，可以通过编写脚本（如GRUB、U-boot）或使用专用的引导选择基础设施（如Barebox中的引导选择器）

引导加载程序还必须提供一组Linux用户空间可以修改的变量，以便更改引导顺序或优先级

准备好此接口后，RAUC将负责适当设置引导逻辑。例如，它将在写入插槽之前停用要更新的插槽，并在成功完成安装后重新激活它

我是在yocto层或build文件夹中的某个地方制作脚本，还是在制作图像后需要在jetson nano上制作脚本这个剧本的内容是什么

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我制作了以下脚本：

test -n "${BOOT_ORDER}" || setenv BOOT_ORDER "system0 system1"
test -n "${BOOT_system0_LEFT}" || setenv BOOT_system0_LEFT 3
test -n "${BOOT_system1_LEFT}" || setenv BOOT_system1_LEFT 3

setenv bootargs
for BOOT_SLOT in "${BOOT_ORDER}"; do
  if test "x${bootargs}" != "x"; then
    # skip remaining slots
  elif test "x${BOOT_SLOT}" = "xsystem0"; then
    if test ${BOOT_system0_LEFT} -gt 0; then
      setexpr BOOT_system0_LEFT ${BOOT_system0_LEFT} - 1
      echo "Found valid slot system0, ${BOOT_system0_LEFT} attempts remaining"
      setenv distro_bootpart "1"
      setenv boot_line "mmc 1:1 any ${scriptaddr} /boot/extlinux/extlinux.conf"
      setenv bootargs "${default_bootargs} root=/dev/mmcblk0p1 rauc.slot=system0"
    fi
  elif test "x${BOOT_SLOT}" = "xsystem1"; then
    if test ${BOOT_system1_LEFT} -gt 0; then
      setexpr BOOT_system1_LEFT ${BOOT_system1_LEFT} - 1
      echo "Found valid slot system1, ${BOOT_system1_LEFT} attempts remaining"
      setenv distro_bootpart "13"
      setenv boot_line "mmc 1:D any ${scriptaddr} /boot/extlinux/extlinux.conf"
      setenv bootargs "${default_bootargs} root=/dev/mmcblk0p13 rauc.slot=system1"
    fi
  fi
done

if test -n "${bootargs}"; then
  saveenv
else
  echo "No valid slot found, resetting tries to 3"
  setenv BOOT_system0_LEFT 3
  setenv BOOT_system1_LEFT 3
  saveenv
  reset
fi

sysboot ${boot_line}

我在我的元层中得到了这个配方

配方bsp/u-boot/u-boot-script.bb

：

LICENSE = "GPLv2+"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://Licenses/README;md5=30503fd321432fc713238f582193b78e"

S = "${WORKDIR}/git"

PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}"

DEPENDS = "u-boot-mkimage-native"

inherit deploy

BOOTSCRIPT ??= "${THISDIR}/uboot.sh"

do_mkimage () {
    uboot-mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 \
                  -n "boot script" -d ${BOOTSCRIPT} ${S}/boot.scr
}

addtask mkimage after do_compile before do_install

do_compile[noexec] = "1"

do_install () {
    install -D -m 644 ${S}/boot.scr ${D}/boot.scr
}

do_deploy () {
    install -D -m 644 ${D}/boot.scr \
                      ${DEPLOYDIR}/boot.scr-${MACHINE}-${PV}-${PR}

    cd ${DEPLOYDIR}
    rm -f boot.scr-${MACHINE}
    ln -sf boot.scr-${MACHINE}-${PV}-${PR} boot.scr-${MACHINE}
}

addtask deploy after do_install before do_build

FILES_${PN} += "/"

COMPATIBLE_MACHINE = "jetson-nano"

我可以看到脚本映像正在进入

work/jetson\u nano\u poky-linux/u-boot-tegra/2016.07…/git/

文件夹

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但在u-boot中如何使用它呢如何确保每次启动时自动运行此脚本？

U默认启动序列的启动部分尝试在启动的第一个分区中查找名为boot.src的文件。 如果找到此文件，它将尝试运行此脚本。 文件中的命令可以基于RAUC语法，以便在用户空间中激活RAUC时，它可以更新相同的环境变量。

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因此RAUC通过脚本文件中的命令put int来处理引导序列。RAUC无法直接改变U引导顺序的流程

您看到了吗？我没有！试一试，然后返回编辑问题或给出答案，ty.@Nayfe它说用mkimage从uboot.sh脚本生成一个图像，但是我该如何做，以及如何处理这个图像？你可以看看这个例子。我添加了uboot.sh和u-boot-script.bb。我刚刚将链接的u-boot-script改为“uboot.sh”而不是“boot.scr”，并更改了uboot.sh文件中的部件号以适合我的。它现在正在用bitbake构建，所以我们来看看它是否有效