如何将BeagleBoneBlack的pasm PRU编译器集成到Yocto中

我想将pasm编译器（这里提供）集成到我的Yocto配置中。之前，我已经在BBB目标本身上构建了我的PRU源。但是现在我想在bitbake过程中完成这个

但是，将预构建的pasm二进制文件从pru_sw/utils/文件夹复制到/usr/bin或~/bin并没有起到作用

My recipe触发一个make，该make调用bitbake进程不知道的pasm编译器：

make: pasm: Command not found

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有没有人有一些经验或提示？？？

因此，在花了一些时间搜索之后，我没有找到任何关于如何为Yocto使用现成的pasm编译器的解决方案。最后，我在我的自定义层中创建了一个新的配方，它只是克隆了PRU repo（参见原始帖子），并触发了已经发布的

linuxbuild

脚本，效果很好。最后，我只需要从我的依赖配方中引用构建的

pasm

二进制文件来构建PRU二进制文件。我不确定这是否是一种假定的方式，但它符合我的目的

欢迎对此进行任何添加