Zsh 将存储库添加到覆盖后，包仍不在包路径中

我目前正在进入ROS和rosbuild，从一开始我就在这方面工作，但我被困在：

向覆盖添加存储库

在此之前，我做了以下几件事：

rosws初始化/opt/ros/kinetic

source setup.zsh

mkdir沙盒

myros rosws设置沙箱

现在基本覆盖设置好了，我可以使用

roscd-roscpp

访问包roscpp，之后我可以使用

roscd

返回到我的新覆盖-因此我添加了一个存储库

rosws-set-turtlebot-git-uhttps://github.com/turtlebot/turtlebot

rosws更新

此时，我的.rosinstall文件如下所示：

setup-file: {local-name: /opt/ros/kinetic/setup.sh}
other: {local-name: sandbox}
git: {local-name: turtlebot, uri: 'https://github.com/turtlebot/turtlebot'}

之后，教程说：

重新寻源setup.bash后，新的重叠堆栈turtlebot应位于包路径中，即roscd turtlebot应切换到~/fuerte_workspace/turtlebot目录

如果我想使用roscd turtlebot我会得到：

roscd：没有这样的“turtlebot”套餐

因为教程说

重新寻源后，setup.bash应位于包路径中

我尝试了使用

source.zsh

进行资源配置，但现在也可以了。

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我做错了什么？

您引用了一篇关于ROS Fuerte的教程，但您似乎使用了ROS Kinetic。Fuerte于2012年发布，Kinetic于2016年发布。这两者之间有很大的不同。。其一是，

rosbuild

不再是首选的构建系统

我建议您忘记所有关于

rosbuild

（替换为

catkin

）和

rosws

（替换为

wstool

）的内容，从新开始，特别是（第3章）选择

catkin

如果你真的想使用最新的东西，考虑一下抛弃上面提到的<代码> CaskimeIn < /Cord>，看看