.net 通过TCP/IP控制多个机器人

我正在从事一个项目，该项目涉及通过TCP/IP在单个网络中控制多轮机器人（运行.NET Compact Framework）

控制可以从网络外部进行

起初我选择了套接字，但后来WCF似乎是一个更好的选择

网络架构包括一台托管WCF服务的服务器和网络中每个设备的控制队列。客户端应用程序从网络内部/外部连接到服务器，找到合适的设备并启动控制

一旦设备初始化，它将继续轮询WCF服务以检查其队列中的新命令，同时客户端应用程序将命令发送到相应的队列中

我想知道，对于最小延迟，这个解决方案有多好？有没有方法可以删除轮询，并强制服务器向新命令发送的设备发送中断

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我可以做哪些改进来减少延迟？

WCF支持全双工通信。。。因此，您肯定希望删除“轮询”架构，只需让服务器在用户按下按钮（或任何控件）时向客户端发送命令即可

有很多关于WCF的好教程。。。这是我几年前写的一篇文章，但它非常简单，可能是一个好的开始：

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编辑：那篇文章比较了用“套接字”的方式做事，以及WCF是如何让事情变得更简单的。另外，我忘了提及您的延迟问题的答案-如果您使用“net.tcp”绑定（在本文中使用），它将执行得非常快。

我不知道CF，但是如果您可以运行WCF服务器（而不是像您现在这样的客户端），那应该正是您所需要的。CF不能运行服务，只能运行客户端。这就是问题所在。谢谢Timothy，我将尝试在net.tcp中挖掘更多内容