3d 计算三维对象周围的二维矩形

我有一个正在移动和旋转的3D对象。 我想要实现的是在屏幕上显示我的3D对象周围的2D框。（我将其2D框定义为投影到屏幕上时包含3D对象的最小矩形。） 下面是一个快速绘图来说明我的意思：

我尝试过使用3D边界框，但生成的2D投影太大（旋转3D框的投影角可能离实际顶点很远）。三维对象旋转后的二维边界框也不起作用（因为它是平面的，例如绕x轴旋转90°会将我的二维框投影为一条线）
另一种方法是查看3D对象的所有顶点，并确定哪些顶点是x/y中的最小/最大值。然而：（i）这可能会消耗cpu，尤其是对于大型模型；（ii）无论如何，我都找不到访问3D对象（转换）顶点的方法-我使用的是libgdx

有人知道如何做到这一点吗

非常感谢

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PS：我也在libgdx论坛上发布了这篇文章，但我想这不仅仅是libgdx相关的

我发现我之所以苦苦挣扎，是因为libgdx当前稳定版本中的一个bug导致旋转边界框的计算错误。（见：和）
这在昨晚的睡梦中得到了纠正

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它现在可以工作了，您可以通过cfrick指示的Camera.project获得2D边界框，或者在正交投影（我的案例）的情况下，只需获得BoundingBox.min/max即可获得2D边界框。

您是否尝试过使用正在渲染的摄影机投影3d边界框？谢谢。这确实有效。然而，我的挣扎与libgdx bug有关（参见下面我的答案）