3d 随着鼠标在IDE中的变化，y形轨道从上到下翻滚

注意：这是在处理IDE中

我试着让球形轨道下降，我几乎做到了。这就是我到目前为止所做的：

float cameraTheta, cameraPhi, cameraRadius; //camera position in spherical coordinates
float camx, camy, camz;

void setup() {
  size(500, 500, P3D);
  background(255);
  cameraRadius = 200.0f;
  cameraTheta = 2.80;
  cameraPhi = 2.0;
  recomputeOrientation();
}


void draw() {
  background(255);
  lights();
  mouseMotion();
  camera(camx, camy, camz, 0, 0, 0, 0, -1, 0);
  sphereDetail(10);
  sphere(25);
}

void mouseMotion()
{
  if (mousePressed) {
    cameraTheta += (mouseX - pmouseX)*0.05;
    cameraPhi   += (mouseY - pmouseY)*0.05;
  }
  recomputeOrientation();     //update camera (x,y,z) based on (radius,theta,phi)
}

void recomputeOrientation()
{
  camx = cameraRadius * sin(cameraTheta)*sin(cameraPhi);
  camz = cameraRadius * -cos(cameraTheta)*sin(cameraPhi);
  camy = cameraRadius * -cos(cameraPhi);
  redraw();
}

---

x旋转效果很好，但是y旋转有点像是从上到下翻滚，然后随着鼠标的变化一次又一次地向上翻滚，我需要的是，只要鼠标在向下移动时上下移动，它就会继续朝一个方向翻滚。有人能帮我解决这个问题吗？

这个问题与相机的上方向向量有关。如果你想象拿着相机，让它越来越靠近球体的极点，当你经过极点时，你是如何拿着相机的？由于的upY参数，处理知道要做什么

在当前代码中，upY始终为-1，这意味着当相机自身定向时，它将始终使用向量作为up的参考。你需要改变它，当它到达球体的极点时，它会翻转过来

boolean flip = false;
...
void draw() {
    ...
    camera(camx, camy, camz, 0, 0, 0, 0, flip ? 1.0 : -1.0, 0);
    ...
}

void mouseMotion()
{
    if (mousePressed) {
        cameraTheta += (mouseX - pmouseX) * 0.05;

        if (cameraTheta < 0) cameraTheta += 2 * PI;
        else if (cameraTheta >= 2 * PI) cameraTheta -= 2 * PI;

        if (flip)
            cameraPhi += (mouseY - pmouseY) * 0.05;
        else
            cameraPhi -= (mouseY - pmouseY) * 0.05;

        if (cameraPhi >= PI) {
            cameraPhi = PI - 0.01;
            cameraTheta += PI;
            flip = !flip;
        }
        else if (cameraPhi <= 0) {
            cameraPhi = 0.01;
            cameraTheta -= PI;
            flip = !flip;
        }
    }

    recomputeOrientation();
}

boolean flip=false；
...
作废提款（）{
...
摄像头（camx、camy、camz、0、0、0、flip？1.0:-1.0、0）；
...
}
虚空情绪（）
{
如果（鼠标按下）{
cameraTheta+=（mouseX-pmouseX）*0.05；
如果（cameraTheta<0）cameraTheta+=2*PI；
如果（cameraTheta>=2*PI）cameraTheta-=2*PI；
如果（翻转）
cameraPhi+=（mouseY-pmouseY）*0.05；
其他的
cameraPhi-=（mouseY-pmouseY）*0.05；
如果（cameraPhi>=PI）{
cameraPhi=PI-0.01；
cameraTheta+=PI；
翻转=！翻转；
}
else if（cameraPhi问题与相机的上方向向量有关。如果您想象握住相机并使其越来越靠近球体的极点，当您经过极点时如何握住相机？处理知道该做什么，因为

在您当前的代码中，upY始终为-1，这意味着当相机自身定向时，它将始终使用向量作为向上的参考。您需要更改此设置，以便当它到达球体的极点时，它会上下翻转

boolean flip = false;
...
void draw() {
    ...
    camera(camx, camy, camz, 0, 0, 0, 0, flip ? 1.0 : -1.0, 0);
    ...
}

void mouseMotion()
{
    if (mousePressed) {
        cameraTheta += (mouseX - pmouseX) * 0.05;

        if (cameraTheta < 0) cameraTheta += 2 * PI;
        else if (cameraTheta >= 2 * PI) cameraTheta -= 2 * PI;

        if (flip)
            cameraPhi += (mouseY - pmouseY) * 0.05;
        else
            cameraPhi -= (mouseY - pmouseY) * 0.05;

        if (cameraPhi >= PI) {
            cameraPhi = PI - 0.01;
            cameraTheta += PI;
            flip = !flip;
        }
        else if (cameraPhi <= 0) {
            cameraPhi = 0.01;
            cameraTheta -= PI;
            flip = !flip;
        }
    }

    recomputeOrientation();
}

boolean flip=false；
...
作废提款（）{
...
摄像头（camx、camy、camz、0、0、0、flip？1.0:-1.0、0）；
...
}
虚空情绪（）
{
如果（鼠标按下）{
cameraTheta+=（mouseX-pmouseX）*0.05；
如果（cameraTheta<0）cameraTheta+=2*PI；
如果（cameraTheta>=2*PI）cameraTheta-=2*PI；
如果（翻转）
cameraPhi+=（mouseY-pmouseY）*0.05；
其他的
cameraPhi-=（mouseY-pmouseY）*0.05；
如果（cameraPhi>=PI）{
cameraPhi=PI-0.01；
cameraTheta+=PI；
翻转=！翻转；
}
否则，如果（卡梅拉菲）