3d 四元数'；三维模型上的加法、减法和除法运算

我只是在3D游戏编程中对四元数的使用进行了更深入的研究（是的，我知道矩阵，它们还可以，但我们总是需要学习一些新的东西），所以，我们可以像这样旋转一些对象

Pout=q*Pin*conjug（q）

，其中q是四元数，Pin是（假设我们使用的是一个框架，这个类是为我们定义的）Vector3类，

共轭（q）

是共轭后的q四元数，最后，

Pout

是新Vector3的对象，它是在旋转初始Vector3的对象

Pin

一定角度alfa（或θ，随便你喜欢）后得到的。此外，我知道有一种方法可以组合旋转，例如：

q_final=q2*q1

（这表示按alfa1旋转，然后按alfa2角度旋转）最后，点积表示两个四元数在球体中的夹角。这对我来说很清楚。我的问题涉及除法、加法和减法

我的问题是：有谁能告诉我，它们（四元数上的除法、加法、减法运算）在3D编程中代表什么？它们对3D模型有何影响

事先谢谢你的回答

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p.s.如果你（DarenW、bensiu、Dharmendra、Uwe Keim、Jennis）无法理解此问题，请离开此主题。可能有人会有答案。谢谢。

如您所知，四元数可通过4x4实矩阵识别。四元数乘法、标量乘法和加法由此标识保留（请参阅）.因此，将两个四元数转换为4x4矩阵，相加，再将它们转换回原来的状态，就如同将它们相加一样。乘法也是如此

四元数A除以四元数B无非是A乘以B的乘法逆。这相当于A的矩阵形式乘以B的矩阵形式的逆

请注意，刚体旋转（无剪切或缩放）由单位长度四元数表示。因此，可以通过乘以单位四元数来累积旋转。在这种情况下，加法没有那么有用

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最后，我们在图形中使用四元数的主要原因是插值关键帧（例如）。也就是说，如果我们知道k位置处所需的旋转，我们可以插值四元数，例如使用样条曲线，从而生成四元数值曲线。每个值C（t）是单位四元数，因此表示中间旋转。齐次矩阵的关键帧插值更难，因为并非所有4x4矩阵都表示齐次变换：插值过程可能会添加缩放、剪切等。

可能与True重复，但该问题已解决，我个人不同意该问题n是模糊的。它问了一个关于3d图形中一个非常重要的工具的好问题。作为图形和几何问题的经常参与者，我会要求有人保护这个问题。谢谢。很长一段时间以来，我一直在不同的手册中寻找这种解释。但大多数都只是关于乘法。