Amazon web services Lambda http触发器

我在AWS中创建了一个lambda函数。 我想通过API网关/http调用触发它

创建http触发器后，我可以看到以下内容：

但当我尝试使用GET/POST调用此地址时，我收到“内部服务器错误”。 我查看了日志，看到了以下内容：

在集成或API网关上配置的IAM角色没有调用集成的权限。请检查权限，然后重试

我该怎么办？我需要哪种权限？

从文档中引用

当API与AWS服务集成时（例如，AWS Lambda）在后端，API网关还必须具有 访问集成的AWS资源（例如，调用Lambda 函数）代表API调用方。要授予这些权限， 为API网关类型创建AWS服务的IAM角色。当你 在IAM管理控制台中创建此角色，并创建此结果角色 包含以下IAM信任策略，该策略将API网关声明为 允许担任此角色的受信任实体：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Sid": "",
      "Effect": "Allow",
      "Principal": {
        "Service": "apigateway.amazonaws.com"
      },
      "Action": "sts:AssumeRole"
    }
  ]
}