Amazon web services AWS Lambda s3对象更改WebSocket的侦听器

我正在使用WebSockets API连接我的前端，该前端处理显示后端更新的文件信息，这些文件存储在S3存储桶中。 处理此api主要操作的lambda是异步的，每当S3中的文件发生更改时，我希望lambda向前端发送消息。我试过：

try {
   var list = await s3.listObjects(params).promise();
} catch (err) {
   console.error(err);
}
console.log(JSON.stringify(list));
await send(JSON.stringify(list));

但这仅在调用listObjects时发送消息，而不是在bucket中发生更改时发送消息

我可以用同样的方法来做吗？你可以用s3的改变来触发一个Lambda函数吗

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