Android fragments 使用导航用户界面时，正确使用浓缩咖啡测试片段

我不熟悉Android测试（包括单元测试和浓缩咖啡测试）。我可以制定规则

val activityTestRule=activityTestRule（MainActivity:：class.java）

当我想为MainActivity创建浓缩咖啡测试时

然而，我发现这可以做到这一点，但我不愿意为此使用外部库（如果可能的话）

那么，对于片段（任何类型）测试，有什么替代方法呢？

但是我正在使用导航UI和底部导航，我想测试导航中的片段。 帮帮我我该怎么做？显然是一种正确的方法？