Android ndk Android的东西：NDK支持吗？

由于开发者预览版只支持Android上的Java应用程序，我很想知道本地应用程序是否也可以在这个平台上运行

主要有两个原因

嵌入式设备对传感器有很大的支持，其中许多是用C/C++编写的。这里有一个例子：。有了NDK，与用Java重写相同的传感器驱动程序相比，将其集成到Android中不是更容易吗

将运行本机应用程序的速度特性与使用用于GPIO/I2C/SPI等的外围管理器API的Java应用程序的速度特性进行比较也是非常有趣的

由于开发者预览版只支持Android上的Java应用程序，我很想知道本地应用程序是否也可以在这个平台上运行

您可以在Android Things中构建和运行具有本机支持的应用程序。只需在Android工作室中创建一个项目，用C++支持并运行。 将运行本机应用程序的速度特性与使用用于GPIO/I2C/SPI等的外围管理器API的Java应用程序的速度特性进行比较也是非常有趣的

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可以比较Java/Kotlin PIO API和。

驱动程序应在内核中用C编写。谷歌说我们不能编写设备驱动程序。我想知道除了重新编译内核还有什么选择。虽然我注意到了/dev（或者是/sys？）下的pwm和i2c功能。但不确定如何侦听中断。现在可以比较Java/Kotlin PIO API和。