Android studio 如何使用导航图从片段转到新活动?(科特林)

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在我的项目中,我一直在使用导航图进行片段到片段的转换。但我计划在一个片段中添加一个按钮,当我单击按钮时,它将带我进入新的活动。我试着用普通的意图和导航控制器来做这件事,但都没有用。每当我单击按钮时,应用程序将关闭。有人知道怎么做吗?我在用科特林。谢谢