可以将Android操作系统回滚或降级到上一个操作系统

谢谢你们阅读我的问题，希望我能得到你们的帮助。 我有LG watch urbane，操作系统更新为6.0.1 不幸的是，更新后，我的应用程序在我的磨损有很多问题。有没有什么解决方案可以让我将Android操作系统回滚或降级到以前的版本？ 或者有人能帮我处理这个代码吗？ 我有一个应用程序，从加速度计和陀螺仪磨损传感器收集运动数据五分钟。 我将时间戳设置为每秒20hz（因此我应该每秒从每个传感器获得20个样本，因此每5分钟6000个样本（记录））。然而，5分钟后，我从加速度计传感器获得了30000个样本（记录），从陀螺仪传感器获得了6000个样本，这正是我想要的，但加速度计传感器存在问题。旧的磨损操作系统不存在这个问题。它出现在更新之后。在更新Wear操作系统之前，我每五分钟从两个传感器获得相同数量的样本（6000条记录）。 下面是应用程序的代码

包edu.fordham.cis.wisdm.actipebble；
导入android.app.Activity；
导入android.content.Context；
导入android.hardware.Sensor；
导入android.hardware.SensorEvent；
导入android.hardware.SensorEventListener；
导入android.hardware.SensorManager；
导入android.os.Bundle；
导入android.os.PowerManager；
导入android.os.可控震源；
导入android.support.wearable.view.WatchViewStub；
导入android.util.Log；
导入android.view.WindowManager；
导入android.widget.TextView；
导入java.util.*；
导入java.lang.*；
导入com.google.android.gms.common.ConnectionResult；
导入com.google.android.gms.common.api.GoogleAppClient；
导入com.google.android.gms.common.api.pendingreult；
导入com.google.android.gms.wearable.DataApi；
导入com.google.android.gms.wearable.PutDataMapRequest；
导入com.google.android.gms.wearable.PutDataRequest；
导入com.google.android.gms.wearable.wearable；
导入com.google.common.collect.list；
导入java.io.ByteArrayOutputStream；
导入java.io.IOException；
导入java.io.ObjectOutputStream；
导入java.util.ArrayList；
导入java.util.List；
/**
*处理数据的收集以及将数据分批传输回手机的过程。
*@作者安德鲁·H·约翰斯顿
*@version 1.0STABLE
*/
公共类WearTrainingActivity扩展活动实现SensorEventListener{
私人传感器管理器；
专用传感器mAccelerometer；
专用感应镜；
私有文本视图mPrompt；
私有文本视图进程；
私人GoogleapClient GoogleapClient；
private ArrayList maccelererationrecords=new ArrayList（）；
private ArrayList mgyroscopecords=new ArrayList（）；
/**
*告知传感器是否应保存记录
*/
私有布尔值shouldCollect=false；
/**
*调试标签
*/
私有静态最终字符串标记=“WearTrainingActivity”；
/**
*保持手表屏幕打开的策略之一
*/
私有PowerManager.WakeLock WakeLock；
/**
*用于为以下公式增加清晰度的常数
*/
专用静态最终短毫微秒=1000；
/**
*更改第二个（即第二个）被乘数以更改收集数据的秒数
*/
私有整数延迟=毫秒秒*300；
/**
*用公式表示，使值更有意义
*/
private int maxNumRecords=（延迟/毫微秒）*20；
/**
*跟踪获得的记录数。这比基于时间的
*接近。
*/
私有int记录计数=0；
/**
*采样率，表示为采样之间的微秒数
*/
私有静态最终整数抽样率=50000；
/**
*一次传输中可发送到手机的最大记录数。
*/
一次发送的专用静态最终int MAX记录=3500；
/**
*向手机发送数据传输结束信号的标志
*/
私有静态最终字符串数据_COLLECTION_DONE=“/thats all people”；
private static boolean first=true；
私人静态长首次使用时间；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_training）；
//防止手表睡在我身上的简单方法
getWindow（）.addFlags（WindowManager.LayoutParams.FLAG\u保持屏幕打开）；
mProgress=（TextView）findViewById（R.id.txtProgress）；
mPrompt=（TextView）findViewById（R.id.txtPrompt）；
最终的WatchViewStub存根=（WatchViewStub）findViewById（R.id.watch\u view\u存根）；
stub.setOnlayOutingFlatedListener（新的WatchViewStub.OnlayOutingFlatedListener（）{
@凌驾
仅限公共空间布局平坦（WatchViewStub）{
mProgress=（TextView）findViewById（R.id.txtProgress）；
mPrompt=（TextView）findViewById（R.id.txtPrompt）；
}
});
msSensorManager=（SensorManager）getSystemService（Context.SENSOR\u服务）；
mAccelerometer=msSensorManager.getDefaultSensor（传感器类型\加速计）；
mGyroscope=mSensorManager.getDefaultSensor（传感器.TYPE_陀螺仪）；
//以20Hz频率采集（每50000微秒采集一次）
mSensorManager.registerListener（此、mAccelerometer、采样率）；
mSensorManager.registerListener（此、mGyroscope、采样率）；
GoogleapClient=新的GoogleapClient.Builder（此）
.addConnectionCallbacks（新的GoogleAppClient.ConnectionCallbacks（）{
@凌驾
未连接的公共空间（捆绑包）{
Log.d（标签“连接到电话”）；
}
@凌驾
公共空间连接暂停（int i）{
日志