Android导航抽屉的实现

以前，我使用ImageButtons在活动中导航。现在我要做一个标准的左导航抽屉。但是应用程序需要扩展活动，默认导航包括Extend NavigationDrawerActivity。如何处理？ 我需要像这样的东西：

public class Main extends Activity {

//Bla Bla Bla

}

抽屉示例应用程序已经有了这样一块蛋糕：

public class Main extends ActionBarActivity implements 

    NavigationDrawerFragment.NavigationDrawerCallbacks {

        private NavigationDrawerFragment mNavigationDrawerFragment;
            //This and that


    }

已经扩展了类，因此如果您的活动扩展了ActionBarActivity，那么您所拥有的一切都不会中断

为了能够扩展ActionBarActivity，您需要有支持库v7