Android 不在中间旋转 为什么位图不在中间旋转？

当我用sin旋转点的时候，因为这是可以的，用仿射变换在摇摆中旋转是有效的，但用矩阵旋转是不行的

我使用以下代码：

matrix.reset();    
  matrix.setRotate(35.0f,middleofx,middleofy);    
  Bitmap t=Bitmap.createBitmap(BI_auto);    
  Bitmap rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap(t, 0, 0,
  BI_car.getWidth(), BI_car.getHeight(), matrix, true);`

点的旋转工作：

 sx = ((carx) + 45 - worldx);   
 sy = ((cary) + 45 - worldy);    
 float rad = (float) (grad / 180.0 * Math.PI);   
 float ex2 = (float) (sx + length* Math.sin(angle - rad));   
 float ey2 = (float) (sy + length* Math.cos(angle - rad));

红色和红色的点是正确的，但是绿色的汽车显示器是错误的，而不是在中间。 显示错误旋转的位图

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我不确定java语法，但您应该像下面这样做

matrix.translate(-middleofx,-middleofy); // these might be positive.
matrix.setRotate(35.0f);
Bitmap t=Bitmap.createBitmap(BI_auto);
Bitmap rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap(t, 0, 0, BI_car.getWidth(), BI_car.getHeight(), matrix, true);
matrix.translate(0,0);

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旋转后的位图将比原始位图大，以不剪裁图像。您可以尝试绘制结果，以便中心坐标匹配