Android 如何获取ARCore AcquireCameraImageBytes（）的颜色？

这个问题我已经纠缠了好几天了。我正试图在我的项目上做一些图像处理。我已经查看了ARCore提供的计算机视觉示例，但它只显示了如何访问黑白相框。我需要我的图像的颜色。我已经看过了 没有运气

我有一个名为

GetImage（）

的函数，它应该将相机帧作为纹理返回

public Texture GetImage() {

    if (!Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes().IsAvailable) {
        return null;
    }

    var ptr = Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes();
    var bufferSize = ptr.Width * ptr.Height * 4;

    if (_tex == null) {
        _tex = new Texture2D(ptr.Width, ptr.Height, TextureFormat.RGBA32, false, false);
    }

    if (_bytes == null) {
        _bytes = new byte[bufferSize];
    }

    Marshal.Copy(_ptr.Y, _bytes, 0, bufferSize);
    _tex.LoadRawTextureData(_bytes);
    _tex.Apply();
    return _tex;
}

我在这段代码中遇到了两个问题

首先，几秒钟后，我的应用程序冻结，错误为“无法获取相机图像，状态错误资源耗尽”

第二个问题是，如果我真的设法显示图像，它不是彩色的，并且像在这篇文章中一样重复了四次

是否有人有访问彩色ARCore图像的工作示例，或者知道我的代码有什么问题？

使用“Frame.CameraImage.acquiredcameraimagebytes（）；”可以获得YUV-420-888格式的灰度图像，因此通过正确的YUV到RGB转换，应该可以获得彩色相机图像。（但我还没有找到正确的YUV到RGB转换） 我有一个类似的问题：在我更新的问题中，我发布了从AcquireCameraImagesBytes（）获取灰度图像的代码

如果你想做图像处理，你已经看过这个例子了吗？请参阅使用TextureReader API可以获得彩色图像。 此外，github问题可能会有所帮助：