Android内核-专有blob提供的访问传感器

我正在寻求有关如何访问仅通过专有blob提供的传感器的帮助。关于这一点，xda上有一些对话。然而，我还没有看到一个决议。有人提到可能是通过一个插座来连接的。。。但我甚至不确定这意味着什么

通常，调用只存在于内核驱动程序中。但是，它不会被编译。。。它是预建的。除非有一种我不知道的方法强迫我建造它

具体来说，我尝试访问的传感器是Nexus6（shamu）上的接近传感器

内核源代码：

因为这将在内核模块中完成，所以据我所知，android传感器堆栈/Hal不是一个选项。我想这不是第一个需要访问这样的传感器的设备，所以我希望已经有了一个选项

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谢谢你能提供的任何帮助

首先，您需要澄清所讨论的特定未命名的“blob”是实际的内核驱动程序module.ko、下载到传感器的固件或配置，还是用户空间守护进程。接下来，您需要指定您试图对其执行的操作。请注意，即使是一个二进制模块（或整个仅二进制内核）也可能使用标准接口机制，这些机制可以修补到日志操作中，这比打开设备和连接逻辑分析仪更容易让您了解。我不确定哪个专有文件/固件/Blob提供了接口。有一个守护进程“sensors.qcom”，它可能提供与android的接口。在所有正在运行的进程中，这似乎是最有可能的。但是，将其作为前台应用程序运行不会提供控制台输出。我试图做的只是检查传感器的状态，无论是远态还是近态，以防止唤醒手势驱动程序在传感器处于近态时被激活。如果有帮助，传感器在Elixir2中显示为invensencse接近。