Android上的设备偏航

我希望我的应用程序可以在iOS和Android设备上运行

当设备放在桌子上时，我需要它像指南针一样工作，但没有磁强计，相对偏航对我来说就足够了。我不关心设备未平放的情况

在iOS中，我首先存储参考态度：

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
[motionManager startDeviceMotionUpdates];

当我需要相对偏航时，我这样认为：

attitude = specific->motionManager.deviceMotion.attitude;
[attitude multiplyByInverseOfAttitude:specific->referenceAttitude];    
return attitude.yaw;

yaw = 0;

如何在Android中实现这一点？在NDK中有一个名为android/sensor.h的文件，但我只能从队列中获取一个sensorevent:：vector.roll，它是旋转速度而不是角度，然后通过以下方式计算偏航：

attitude = specific->motionManager.deviceMotion.attitude;
[attitude multiplyByInverseOfAttitude:specific->referenceAttitude];    
return attitude.yaw;

yaw = 0;

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这在低转速下工作正常，但非常不舒适。我如何才能在Android上获得相对的态度？

至少从标题上看，这个代码示例非常适合您的要求

在这篇文章中，我们将展示如何获取传感器的信息 设备做一个简单的指南针应用

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代码似乎使用磁强计来计算姿态。