Android 具有完全透明状态栏的抽屉布局

我正试图实现一个完全透明的状态栏，它有一个全屏抽屉布局，与新的IO19应用程序完全相同：

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常规的透明状态栏效果始终具有透明的灰色背景。

将NavigationView的insetForeground设置为透明

    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/nv_navigation_drawer"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        app:insetForeground="@android:color/transparent" />