Android 软件包：google_maps_flatter_platform_interface/src/types/camera.dart'；：断言失败：第24行第16位：'；目标！=空'；：事实并非如此

我有以下错误

Exception caught by widgets library 
The following assertion was thrown building MainScreen(dirty, dependencies: [_EffectiveTickerMode, _InheritedProviderScope<MapModel>, _InheritedProviderScope<UINotifiersModel>, _InheritedProviderScope<UserDetailsModel>], state: _MainScreenState#47ca9(tickers: tracking 1 ticker)):
'package:google_maps_flutter_platform_interface/src/types/camera.dart': Failed assertion: line 24 pos 16: 'target != null': is not true.

这是我的密码

class主屏幕扩展StatefulWidget{
//材料页路由
静态常量路由=“/mainScreen”；
//日志记录标签
静态常量标记=“主屏幕”；
@凌驾
_MainScreenState createState（）=>\u MainScreenState（）；
}
类_MainScreenState使用TickerProviderStateMixin扩展状态{
动画控制器加载控制器；
动画；
最终mapScreenScaffoldKey=GlobalKey（）；
静态最终摄像机位置_kGooglePlex=摄像机位置(
目标：拉丁美洲（37.42796133580664，-122.085749655962），
缩放：14.4746，
);
bool-paureropen=true；
resetApp（）
{
设置状态（）{
paureropen=true；
});
}
@凌驾
void initState（）{
super.initState（）；
装载控制器=
AnimationController（vsync:this，duration:duration（秒数：35））；
动画=Tween（开始：0，结束：40）。动画（新曲线动画）(
父对象：loadingController，曲线：Curves.easeInOutCirc）；
loadingController.addStatusListener（（动画状态）{
如果（状态==AnimationStatus.completed）{
加载控制器。反向（从：5）；
}
});
//以后激活
//loadingController.forward（）；
}
@凌驾
无效处置（）{
super.dispose（）；
loadingController.dispose（）；
}
@凌驾
小部件构建（构建上下文）{
最终mapModel=Provider.of（上下文）；
最终userDetailsModel=Provider.of（上下文）；
最终uiNotifiersModel=Provider.of（上下文）；
退货(
孩子：脚手架(
resizeToAvoidBottomInset:true，
钥匙：脚手架钥匙，
抽屉：集装箱(
颜色：颜色，白色，
宽度：270.0，
孩子：抽屉(
子：ListView(
儿童：[
//抽屉头
容器(
身高：165.0，
儿童：抽屉阅读器(
装饰：盒子装饰（颜色：彩色。白色），
孩子：排(
儿童：[
资产（“images/user_icon.png”，高度：65.0，宽度：65.0，），
尺寸控制盒（宽度：16.0，），
纵队(
mainAxisAlignment:mainAxisAlignment.center，
儿童：[
文本（“配置文件名称”，样式：TextStyle（fontSize:16.0，fontFamily:“品牌粗体”），
尺寸箱（高度：6.0，），
文本（“视图配置文件”），
],
),
],
),
),
),
DividerMap（），
尺寸箱（高度：12.0，），
//抽屉本体控制器
列表砖(
前导：图标（图标。付款概述），
标题：文本（“付款”，样式：TextStyle（fontSize:15.0），
),
列表砖(
前导：图标（图标。历史），
标题：文本（“骑乘历史”，样式：TextStyle（fontSize:15.0），
),
列表砖(
前导：图标（图标。聊天室），
标题：文本（“支持”，样式：TextStyle（fontSize:15.0），
),
列表砖(
前导：图标（图标。添加业务），
标题：文本（“关于我们”，样式：TextStyle（fontSize:15.0），
),
手势检测器(
onTap:（）
{
FirebaseAuth.instance.signOut（）；
Navigator.pushName和removeUntil（上下文，SignInPage.route，（route）=>false）；
},
孩子：ListTile(
前导：图标（图标。添加业务），
标题：文本（“注销”，样式：TextStyle（fontSize:15.0），
),
),
],
),
),
),
主体：堆栈(
儿童：[
谷歌地图(
填充：仅限边缘设置（底部：150.0，顶部：100.0），
initialCameraPosition:CameraPosition(
目标：mapModel.currentPosition，
缩放：mapModel.currentZoom），
onMapCreated:mapModel.onMapCreated，
myLocationButtonEnabled:正确，
mapType:mapType.normal，
RotategestureEnabled:错误，
tiltGesturesEnabled:false，
zoomGesturesEnabled:对，
ZoomControl启用：对，
标记：mapModel.markers，
onCameraMove:mapModel.onCameraMove，
多段线：mapModel.polylines，
),
//汉堡包菜单
定位(
排名：38.0，
左：22.0，
孩子：做手势
MainScreen file:///C:/Users/Chris/AndroidStudioProjects/taxi_rider/lib/main.dart:77:32
When the exception was thrown, this was the stack: 
#2      new CameraPosition (package:google_maps_flutter_platform_interface/src/types/camera.dart:24:16)
#3      _MainScreenState.build (package:taxi_rider/UI/views/MainScreen.dart:180:40)
#4      StatefulElement.build (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4612:27)
#5      ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4495:15)
#6      StatefulElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4667:11)