向另一台Android设备上的联系人发送消息

在制作我的第一款Android应用程序（一款简单的游戏）时，我遇到了一个很可能是新手的问题：

我的应用程序需要通过我自己的服务器向从联系人列表中选择的联系人发送消息。 此联系人的设备上安装了相同的应用程序，需要检索此邮件。 我面临的问题是联系人识别。应用程序如何识别联系人，使一个设备发送此ID的消息，而另一个设备轮询相同ID的消息

也许有某种ID与拥有Android设备的联系人相关

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感谢并对新手的问题表示歉意：

您可以使用谷歌云消息服务尝试推送通知服务。 您可以从第一个设备向管理该请求的服务器发送包含消息的http请求，并向第二个设备或多个设备发送消息

你可以在这里找到一个教程

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你到底想解决什么问题？如何识别不同的设备或如何向其他设备发送消息？你的应用程序需要登录吗？不是说识别不同的设备，而是从我的应用程序与安装在联系人设备上的同一应用程序进行通信。像信使一样。有一个登录可以解决这个问题，但我希望我可以不用它使用某种内置的联系数据。