Android 动态绘制图像的最佳方法

我正在创建一个android应用程序，它必须绘制一张我用激光扫描探索过的环境地图。 我有一个包含所有数据的e文本文件，如：

index x y
path   0 0 0
path   1 1 0
path   2 2 0

...etc

obstacle 0 10 10
obstacle 1 10 22

..etc

我有我去过的地方的xy坐标和我看到的障碍物的xy坐标。 我有一个线程从文本文件中读取数据，并将数据存储在列表中

另一个线程读取该列表，并通过读取线程绘制在该列表中的所有点，直到该时刻为止

我的问题是，我不想每次读取线程将新数据放入数据列表时都重新读取所有内容。是否有一种方法可以绘制位图之类的内容并动态修改？我的意思是，每次我读到一些新的数据，我打开位图，我添加新的点，关闭位图并显示在屏幕上

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我现在做的是读取onDraw函数中的所有列表并逐点绘制，但我有17万个点，这是一项有用的工作，因为每次点位于旧位置时，我只有一些新点…

您可以在视图中创建位图和画布，并根据需要继续绘制到该位图中。为了防止再次绘制点，绘制点的线程应该在绘制点时从列表中删除点，或者跟踪最后一个点的索引

下面是一个包含基本知识的示例：

public class myView extends View {

    Bitmap mBitmap = Bitmap.createBitmap(10, 10, Bitmap.Config.ARGB_8888);
    Canvas mCanvas = new Canvas(mBitmap);
    Paint mPaint = new Paint();

    public void updateBitmap(List<Point> points) {
        while (!points.isEmpty()) {
            int x = points.get(0).x;
            int y = points.get(0).y;
            mCanvas.drawPoint(x, y, mPaint);
            points.remove(0);
        }
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        canvas.drawBitmap(mBitmap, 0, 0, null);
    }
}

绘制点的线程调用updateBitmap，将当前要绘制的点列表传递给它。这些点将从列表中删除，以便以后不再绘制