Android/python:ttsSpeak是非阻塞的吗？

我已经在Android上使用PythonQpython3编写了一个带有语音合成器和语音识别的小应用程序

droid = sl4a.Android()
droid.ttsSpeak("hello")
v = str(droid.recognizeSpeech()
droid.ttsSpeak(v)

然后，合成语音会说第一声hello，然后再次说hello，就像自动录制第一个字符串一样——我将其解释为ttsSpeak非阻塞。 在启动语音识别器之前，是否有办法等待语音合成器完成？

可在中找到

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需要通过TTSSSpeak等待，它返回一个元组，布尔值是元组的第二个元素，当当前speak完成时设置为false。

看起来ttsSpeak是非阻塞的。现在如何等待发言完成：我已尝试循环，直到droid.ttsIsSpeaking为false。但它会永远循环。