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Android 如何设置UPnP远程访问服务？

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我正在设置一个应用程序，在其中我必须远程操作设备（开关）从另一个网络。从我的研究中，我知道可以使用UPnP。我已经实现了本地网络的代码，可以在同一个网络上操作设备。但是当我更改网络时，我无法这样做。我通过了，得到了远程访问实现的理论想法。但我没有在任何编程语言中都可以获得相同的示例代码。是否有此示例代码，或者至少有人可以建议我如何实现此目标