Android Whatsapp通过intent向特定组发送消息

我想知道是否有可能通过android intents向whatsapp中的特定组发送消息。我发现有一种方法可以向特定联系人发送消息（不过，只需打开与该特定联系人的聊天窗口，而无需键入消息）

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在这个阶段，即使能够直接打开一个群组聊天窗口，对我来说也已经足够了。那么我该怎么做呢？

我也有同样的问题，这是一个部分解决方案：

Uri uri = Uri.parse("https://chat.whatsapp.com/uniqueId");
Intent i = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
startActivity(Intent.createChooser(i, ""));

其中链接

chat.whatsapp.com/uniqueId

是whatsapp group:group>add participant>invite to group via link中的按链接加入组选项

此选项打开请求的WhatsApp组