在iOS和Android上，空气陀螺仪的数据似乎非常不同

我已经创建了一个应用程序，它在Android中很好地使用了Gyrosope本机扩展，并且运行得非常好

然而，现在我已经在iPhone4（iOS7）上使用AIR4.0进行了测试，gyrosope的性能似乎完全不同，倾斜似乎什么都不做，只是旋转手机

有人知道这些数据在iOS和Android上的工作方式是否有重大区别吗

我觉得这是我正在考虑尝试使用的

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这是对现有本机扩展的替换还是添加

使用多个传感器来计算设备位置会得到更好的结果。您提到的扩展是通过iOS SDK中的内置函数实现的。使用可用传感器的融合，您可以从陀螺仪获得快速响应，但可以使用加速计和磁强计来解释漂移

在iOS上，它使用CMAttitude类（这是您提供的电子邮件链接所使用的）：

在这两个平台上使用这种技术肯定会使阅读更加接近，但是在Android上有几种不同的方法，因为你可以访问更多的信息。当然，安卓系统最大的问题是使用了所有不同的硬件，因此传感器报告的范围和值都略有不同。我发现最好的方法是使用TYPE_ROTATION_VECTOR sensor，然后使用SensorManager.getOrientation函数（如果您使用Euler angles）。我还尝试了一种定制的融合算法，结果好坏参半

我还建议你研究四元数。这为设备定位提供了更好的结果，并避免了相关的万向节锁

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我已经花了很多时间来研究distriqt的扩展包，如果您对此感兴趣，我将发布一个新的DeviceMotion扩展，它可以完成所有这些工作。

iOS和Android上的轮换数据肯定有很大的不同。然而，如果你使用欧拉角，你应该能够让你的扩展合理地在两个平台上工作。你是在使用卡尔曼滤波器还是任何融合算法？都不是。在android上，只需简单地转换为度。所以我应该坚持让Ketzler的Euler angles原生扩展正常工作？让它正常工作应该不会太难，它只是使用内置的iOS姿态，使用苹果的内部融合算法来计算角度。如果这是你需要的信息，那么这是值得的。欧拉角可能会很麻烦，但我更喜欢使用四元数，稍微复杂一点，但结果更可靠。