Android 无法调用onDrawerClosed和onDrawerOpened方法

这是我的自定义方法，其中我将抽屉布局和工具栏作为参数，但我无法调用

drawerClose

和

drawerropen

方法

public void setUp(DrawerLayout drawerLayout, Toolbar toolbar)
{
    mDrawerLayout=drawerLayout;
    mDrawerToggle=new ActionBarDrawerToggle(getActivity(),mDrawerLayout,toolbar,R.string.drawer_open,R.string.drawer_close);
}

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因为这些方法实际上是

closeDrawer

和

openDrawer

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请准确解释您想做什么。是否要实现

onDrawerOpened（）

和

onDrawerClosed（）

侦听器方法？或者您正在尝试使用

openDrawer（）

和

closeDrawer（）

方法？