Android 传感器的卡尔曼滤波器源代码.TYPE_重力_Android_Android Sensors

Android 传感器的卡尔曼滤波器源代码.TYPE_重力

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我读到Sensor.TYPE_重力的输出是使用加速计的数据计算的，并应用了卡尔曼滤波器

我很想看看这个实现的源代码。我已尝试搜索：

但我找不到实现。有人能提供建议吗？

我不知道这是否有帮助，但这是我在搜索引擎中键入“Kalman”时得到的结果。谢谢您的输入，但这些结果与Sensor.type\u重力无关。（它们来自OpenCV图形库。）