Android 使用矩阵。在OpenGL ES 2.0中旋转

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使用OpenGL ES 2.0正确旋转我的四边形时遇到很多问题

它似乎总是围绕屏幕坐标的中心旋转。我试着让它绕着自己的中心旋转（对于2d，所以只有z轴）

我一直在试验Matrix.translate，如下所示。但是，在这里更改x或y位置只是在屏幕上的不同位置绘制四边形，但当它旋转时，它再次围绕屏幕中心旋转。请有人解释一下如何让它绕着自己的z轴旋转（像一个轮子）

谢谢，这里是相关的代码行-如果需要更多，请询问，我会发布。（请注意，我在SO和更广泛的互联网上看过很多类似的问题，但到目前为止我还没有找到答案）

谢谢

//Set rotation
Matrix.setRotateM(mRotationMatrix, 0, -angle, 0, 0, 1.0f);

//Testing translation
Matrix.translateM(mRotationMatrix, 0, -.5f, .5f, 0f);

// Combine the rotation matrix with the projection and camera view
Matrix.multiplyMM(mvpMatrix, 0, mRotationMatrix, 0, mvpMatrix, 0);

我的着色器（在类级别声明）

从OnSurface更改

float ratio = (float) width / height;
Matrix.frustumM(mProjMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7);

// Set the camera position (View matrix)
Matrix.setLookAtM(mVMatrix, 0, 0, 0, 3, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);

//Calculate the projection and view transformation
Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjMatrix, 0, mVMatrix, 0);

在我的onDrawFrame方法中

float ratio = (float) width / height;
Matrix.frustumM(mProjMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7);

// Set the camera position (View matrix)
Matrix.setLookAtM(mVMatrix, 0, 0, 0, 3, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);

//Calculate the projection and view transformation
Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjMatrix, 0, mVMatrix, 0);

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旋转通常发生在原点周围，因此您希望在平移四边形之前旋转四边形。如果在平移后旋转，则四边形将首先从原点移开，然后围绕原点旋转

如果不知道矩阵函数是如何实现的，我们无法建议您是否正确使用它们。您在函数界面中向我们展示的所有内容

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但一般来说，在翻译之前先旋转。

这里是一个演练。假设你要画一个茶壶。。。modelMatrix将是一个标识。形状以原点为中心，如下所示：

在继续之前，请验证这是您所拥有的

一旦你有你应该应用旋转模型矩阵，编译+运行-你得到一个旋转副本

一旦你有了这个，你就可以翻译：

所以对你们来说，你们需要做的就是验证旋转矩阵是否为恒等式。 矩阵setIdentityM（mRotationMatrix，0）； 形状在中心。如果不正确，请将其移到中心

一旦它位于中心位置，应用旋转，例如

    Matrix.setIdentityM( mRotationMatrix,0); 
    <as needed movement to center>

    Matrix.rotate(mRotationMatrix, 0, -angle, 0, 0, 1.0f);
    <any other translation you want>

Matrix.setIdentityM（mRotationMatrix，0）；
旋转矩阵（旋转矩阵，0，-角度，0,0,1.0f）；

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分步进行，让你的生活变得轻松，这样你就能看到发生了什么。

我也遇到了同样的问题（看到了奇怪的扭曲和其他一切），我的解决方案基于以下内容

（如果需要，请转到我的详细帖子： )

将mModelMatrix设置为identity Matrix

Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); // initialize to identity matrix

将转换应用于mModelMatrix

将旋转应用于旋转矩阵（角度以度为单位）

通过Matrix.multipleymm组合旋转和平移

将模型矩阵与投影和摄影机视图相结合

mTempMatrix = mMVPMatrix.clone();
Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mTempMatrix, 0, mModelMatrix, 0);

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向后应用您的操作：

1-矩阵平移（旋转矩阵，0，-.5f，.5f，0f）

第二个矩阵。设置旋转矩阵（旋转矩阵，0，-角度，0，0，1.0f）

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它将围绕自己的中心旋转

Hi@Sebby Johanns。谢谢你的评论，我现在不是在翻译前轮换吗？如果您能更详细地解释，我将不胜感激-我添加了更多的代码-这足够了吗？如果您还需要（以及您需要的零件），请提供建议-非常感谢！！如果平移的目的是移动旋转中心，而不是移动四边形，那么您可以平移、旋转、向后平移。@mbeckish谢谢您的评论，我听到人们说“traslate and translate back”，但我还没有完全理解它，我想你的意思是翻译x和y，然后用相反的值重新翻译（比如说，1，1，然后-1，-1）-请你编辑一下以展示一个例子好吗？我试过了，但什么也没得到。谢谢是的，您希望平移对象，使其位于原点的中心。如果在0,0附近绘制它，那么从单位矩阵开始，然后旋转，然后将旋转的版本平移到所需的位置就足够了。之后，您可以将模型、视图和投影矩阵相乘，以获得将发送到着色器的一致性（除非您是照明的，然后分别发送MV和P，以便正确计算着色）。translate到底应该做什么？移动四边形的中心/轴心点还是移动四边形本身？这是我所需要的最好的方法吗？（基本上，我正在为2d游戏编写一个简单的框架，所以我只想要一个旋转精灵的方法）嗨@paulczak-谢谢你。问题是，当形状位于中心时，它会完美地旋转（因为它的中心位于屏幕的中心）。但是，如果我将形状移动到左上角，它仍然会围绕中心旋转或“环绕”。我不知道如何翻译它，使它停留在同一个地方？所以当你说‘一旦你有了这个，你就可以翻译’——我想这就是我摔倒的地方，我不知道该怎么翻译？（代码顺序以及如何计算中心位置）。是否在每次调用onDrawFrame（）时都将旋转矩阵（进行模型变换的位置）重置为标识？实际上，我没有矩阵。SetIdentityYM（mRotationMatrix，0）；行-但我现在在使用setRotate之前添加了它。是的，它被称为每帧。（从我的onDrawFrame（）方法调用的rotateQuad（）方法）感谢您的帮助，我只是不知道我做错了什么！Strangley，如果我将转换应用于mRotationMatrix并将该矩阵直接传递给着色器（在我的示例中声明为“uniform mat4 uRotate”，然后将着色器编辑为“gl_Position=uRotate*a_Position；\n”+（因此不使用uMVPMatrix）这似乎是可行的。我说，因为我仍然得到我在另一个问题（）中提到的失真，我不喜欢不使用uMVPMatrix

mTempMatrix = mModelMatrix.clone();
Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, mTempMatrix, 0, mRotationMatrix, 0);

mTempMatrix = mMVPMatrix.clone();
Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mTempMatrix, 0, mModelMatrix, 0);